Introduction: Simplest EV3 Robot Claw/Gripper
About: My name’s William and I love robots and everything regarding automation. I also enjoy music, drawing and debating.
More About W1ll14m »
Hi there!
Wanna build a reliable and simple Robot Claw/Gripper? Wanna build it as quickly as possible?
Then you’ve come to the right place!
Step 1: Watch the Video
Step 2: You’ll Need:
Step 3: You’ll Also Need (I Forgot These on the Previous Image)
Step 4:
Step 5:
Step 6:
Step 7:
Step 8:
Step 9:
Step 10:
Step 11:
Step 12:
Step 13:
Step 14:
Step 15:
Step 16: Enjoy!
Всего 17 инструкций.
R2D2
Валли
Валли
Гексапод (шестиног)
ГироБой
Знеп
Ползающий робот
Рисующий робот
Робот с захватом
Робот с клешнями
Робот Сторм
Робот-охранник
Робот-шпион
Спирограф
Шагающий робот
Шагающий робот
Шагающий робот
Вернуться в каталог (всего 137 инструкций).
Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.
Для сборки робота c клешнёй я предлагаю инструкцию, а для быстрого старта – демонстрационную программу:
- После старта робот «делает зарядку» — разминает клешню. А как же иначе? Зарядку нужно делать всем!
- После зарядки робот сканирует пространство перед собой на расстоянии до 30 см., поворачиваясь на угол от -90 до +90 градусов (0 градусов – это стартовое положение).
- Если предмет обнаружен, робот подъезжает к нему хватает, едет обратно, разворачивается назад на угол -180 или 180 (смотря, что ближе), проезжает на 10 – 30 см. (первый раз на 30 см., второй — на 20 и третий — на 10) и бросает его. Затем возвращается назад.
- Когда собрано 3 предмета, робот засыпает: программа останавливается.
Вот схема движения робота:
Работу программы в действии можно посмотреть на видео:
Также роботом с клешнёй можно управлять с помощью мобильного приложения RoboLiterate:
Файлы:
Вот видео (обратите внимание, что ползунок справа нужно чуть приподнять наверх, чтобы клешня хорошо хватала предметы):
Инструкция для сборки робота с клешнёй и демонстрационная программа ниже:
Ещё один способ управления роботом с клешней показан на этом видео:
Здесь управление роботом сделано от первого лица с помощью смартфона, планшета и приложения RoboCam. Как установить и использовать это приложение читайте в следующих статьях. Скачать готовые настройки RoboCam для управления роботом с клешнёй можете здесь.
Инструкции Lego EV3
Скачать инструкцию
2025-04-15 12:15
Эта информация доступна только после входа в личный кабинет
В нем вы указываете свои наборы Лего, а мы просчитываем, насколько точно Вы можете собрать эту модель: какие детали у вас есть в наличии, а каких не хватает.
Эта информация доступна только после входа в личный кабинет
В нем вы указываете свои наборы Лего, а мы просчитываем, насколько точно Вы можете собрать эту модель: какие детали у вас есть в наличии, а каких не хватает.
Эта информация доступна только после входа в личный кабинет
В нем вы указываете свои наборы Лего, а мы просчитываем, насколько точно Вы можете собрать эту модель: какие детали у вас есть в наличии, а каких не хватает.